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      基于MCU智能儲物柜的機構與特征

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      瀏覽:- 發布日期:2017-11-21 09:55:47【

      一、基于MCU的智能儲物柜

                  柜體內兩側分別安裝有升降機構和傳送放置機構,柜體下部設有抽屜出口;傳送放置機構包括多層上下平行布置的傳送帶機構、舵機、傳動電機、擺臂和定位齒輪,每層傳送帶機構均包括放置傳送帶、傳送帶軸、傳動齒輪;升降機構包括升降板、升降電機、蝸輪蝸桿機構、升降板齒輪、齒條和升降齒輪;取出時,抽屜通過放置傳送帶和升降板傳送帶移動到升降板上,再經升降機構移動到抽屜出口后取出;放回時,抽屜放置在抽屜出口的升降板上,通過升降機構移動到與放置傳送帶同一水平高度,并經升降板傳送帶和放置傳送帶移動到該層的放置傳送帶上。本發明結構簡單,操作方便,非常利于人們取置放在儲物柜高處的物品。
      1.基于MCU的智能儲物柜,其特征在于:柜體內一側安裝有用于豎直升降移動抽屜的升降機構,另一側安裝有用于水平移動并容放抽屜的傳送放置機構,升降機構一側的柜體下部設有抽屜出口;

      二、智能儲物柜傳送放置機構
                  包括多層上下平行布置的傳送帶機構、舵機、傳動電機、擺臂和定位齒輪,每層傳送帶機構均包括放置傳送帶、兩根傳送帶軸、傳動齒輪;放置傳送帶兩側的兩根傳送帶軸固定安裝在柜體上,中間層的放置傳送帶一側的柜體上固定安裝有舵機,擺臂兩端分別連接在舵機和傳動電機的輸出軸上,傳動電機輸出軸與定位齒輪同軸連接而帶動定位齒輪旋轉,放置傳送帶一側的傳送帶軸通過傳動齒輪與定位齒輪對應嚙合,每層傳送帶機構的放置傳送帶上擺放有用于容納物品的抽屜;智能儲物柜升降機構:包括升降板、升降電機、蝸輪蝸桿機構、升降板齒輪、齒條和升降齒輪;柜體內兩邊均安裝有豎直放置的齒條,兩邊的齒條之間的升降板上一側安裝有四個依次相互嚙合的升降齒輪,四個升降齒輪排布在同一直線上,四個升降齒輪兩側與兩邊的齒條嚙合;四個升降齒輪其中一個升降齒輪經蝸輪蝸桿機構與升降電機連接,升降電機帶動升降齒輪旋轉從而帶動升降板實現升降;升降板上安裝有升降板傳送帶,升降板傳送帶靠近傳送放置機構的傳送帶軸通過升降板齒輪與對應的傳送帶機構的傳動齒輪嚙合;需要取出時,抽屜通過放置傳送帶和升降板傳送帶移動到升降板上,再通過升降機構移動到抽屜出口后取出,抽屜上設有用于方便打開的內凹拉栓;需要放回時,抽屜高度,并經升降板傳送帶和放置傳送帶移動到該層的放置傳送帶上。

      2.根據權利要求1所述的一種基于MCU的智能儲物柜,其特征在于:所述的柜體電機(11)和按鍵均與PCB控制器電連,抽屜出口附近的柜體外殼上設有按鍵。

      3.智能儲物柜根據權利要求1所述的一種基于MCU的智能儲物柜,其特征在于:所述的PCB控制器包括電源模塊、MCU控制模塊、驅動模塊、按鍵模塊和顯示模塊;電源模塊為MCU控制模塊、驅動模塊、按鍵模塊和顯示模塊進行供電,MCU控制模塊與電機驅動模塊和按鍵模塊連接,MCU控制模塊的顯示輸出接口與LCD顯示器的輸入接口連接;舵機、傳動電機、升降電機均連接到MCU控制模塊,按鍵連接到按鍵模塊。

      4.根據權利要求1所述的一種基于MCU的智能儲物柜,其特征在于:所述的按鍵模塊采用獨立式按鍵模塊或者矩陣式按鍵模塊。

      5.根據權利要求1所述的一種基于MCU的智能儲物柜,其特征在于:所述的按鍵以無線遙控器替代,無線遙控器包括無線接收模塊和無線發送模塊,無線接收模塊與MCU控制模塊電連接。

      6.根據權利要求1所述的一種基于MCU的智能儲物柜,其特征在于:所述的四個升降齒輪其中一個升降齒輪經擋圈與蝸輪蝸桿機構中的蝸輪同軸連接,升降電機輸出軸與蝸輪蝸桿機構中的蝸桿同軸連接,升降電機通過電機安裝座固定在升降板上,蝸桿通過蝸輪安裝座安裝在電機安裝座內。

      7.根據權利要求1所述的一種基于MCU的智能儲物柜,其特征在于:所述的升降電機和傳動電機均為步進電機。


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